K podrobnější diskusi nebo k přípravě podkladů pro jednání RVUR slouží tématicky zaměřené výbory a pracovní skupiny. Aktuálně existují následující výbory a pracovní skupiny:
- Výbor pro socio-ekonomický rozvoj
- Výbor pro krajinu, vodu a biodiverzitu
- Výbor pro udržitelnou energetiku a dopravu
- Výbor pro vzdělávání k udržitelnému rozvoji
- Výbor pro indikátory udržitelného rozvoje
Pracovní skupiny
- Pracovní skupina pro místní agendu 21